公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：shù【源】 春秋时楚大夫恕金之后(6)。亦见《姓苑》(15，21)。【布】 台湾屏东有此姓(64)。【人】 恕清，明时交趾人，博士，见《续文献通考》(21)。现行罕见姓氏。今山西之太原有分布。
读音：Kùｌｕòｇｕāｎ【源】 代北姓，见《西秦录》(27，44)。或即库傉官氏，系自高车部。【人】 库洛官岳，安远将军，见《西秦录》(27，44)。
读音：yīn【源】 见《姓苑》(15，21，62)。罕见姓氏。《中文大字典》转引 《姓苑》 收载，未详其源。
读音：Sèlièlī【源】 清满洲八旗姓。世居珲春(23，63，180，260)。【变】 ①亦作〔色勒里〕(180)、〔色勒理〕(260)。②清正蓝旗满洲马甲嘉苏之妻为色埒哩氏(260)，〔色埒哩〕似
读音：Sèｍùｋèｌè【综】 清镶黄旗满洲领催永明之妻为色莫克勒氏(260)。
读音：Tiē【源】 宋时凡以他官而兼领馆职者，谓之贴职，或因为以氏(62)。【布】 安徽淮南(362)、陕西城固(383)等地均有此姓。罕见姓氏。《中国姓氏大全》 引 《中国姓氏集》收载; 《姓氏
读音：Gǔｎ／Gｏｅｎ，Gｕｗｎ【综】 音衮，见《太平图话姓氏综》(444)。清时河南河内(今河南沁阳)(444)、广西钦州(364)等地均有此姓。
读音：Zｈèｎｇｘｉāｏ【综】 当由郑、萧两单姓合成。原藉福建晋江。今台湾有此姓(236)。
读音：Lìmùmén独龙族姓氏。今云南之贡山有分布。《中国人的姓名·独龙族》 收载，未详其他。
读音：Yìnwú《姓氏词典》收载并注此音。其据《希姓录》注云： “以地名为姓氏。允吾，县名，金城郡允吾县。( 《汉书·地理志》)在今甘肃皋兰境内。”(按： “允吾县”之“允”，《汉语大字典