汉顺帝阳嘉元年(公元132年)太史令张衡发明的世界上最早的测验地震的仪器。又称侯风地动仪。地动仪用精铜铸造，形状象一个大酒樽。樽顶上有凸起的盖子可打开。樽外部装饰有篆文和山龟鸟兽的花纹，周围有按东、西、南、北、东北、东南、西北、西南八个方向排列的八个龙头，龙嘴各含一颗铜球，对着龙嘴有相应的八个昂头张口的铜蛤蟆。其内部设计精巧，中间是上粗下细的“都柱”(即震摆)，“都柱”周围有与外边龙头相连的“八道” (即八组机械装置)，哪个方向发生地震，“都柱”因震而失去平衡，倒向地震发生的方向，而触动“八道”中的一道， “道”牵动相应的龙头，龙嘴里的铜球就落到铜蛤蟆口中，发出清脆而响亮的声音，看守仪器的人就可以知道地震发生的时间和方向。
府兵制与均田制相结合的产物。西魏始行府兵制之初，府兵自相督率，不入民籍，兵士只习作战，不务生产， 别无赋役，所用甲槊戈弩等也全由官府配给，兵农处于分离状态。开皇十年(公元590年)，隋文帝规定“凡是军
汉武帝时统治阶级的内部斗争。巫蛊是巫术的一种，以为用巫术诅咒及用木偶人埋地下，就可达到加祸于被害人的目的。武帝晚年多病，怀疑为其左右巫蛊所致。征和元年(公元前92年)十一月，发兵大搜长安城(今陕西西安
清光绪年间热河人民反对洋教和封建压迫的武装起义。外国传教士在热河勾结蒙古王公和地方官吏欺凌人民。1891年(光绪十七年)4、5月间，热河建昌教民恃强向各铺户“借粮”。平民徐荣、林玉山等往教堂说理，徐荣
见“马嘉理事件”。
明末陕北农民起义。天启(公元1621年—1627年)年间，陕北灾荒连年，民不聊生，而明朝政府又严催赋税，人民生活陷入绝境。天启七年(公元1627年)，陕北澄县饥民在白水县农民王二率领下，以墨涂面，冲进
西周分封的诸侯国。姬姓。封于周武王克商后，开国君为周武王弟叔度。都上蔡(今河南上蔡西南)。叔度因参加武庚叛乱，被周公放逐，其子蔡仲(名胡)复封于此。春秋时蔡为小国，常追随于楚。蔡灵侯时为楚所灭。三年后
清太宗皇太极在政治、军事、经济、文化方面进行的改革。皇太极继位后，在政治上加强集权， 建立起一个权力集中的强有力的政权。在军事上，为加强八旗兵的战斗力，扩大兵源和平衡满族八旗旗主、贝勒们的军事势力，创
元初浙江农民起义。首领杨镇龙，浙江宁海人。至元二十六年(公元1289年)二月，杨镇龙以玉山县(今属江西)龙兴山为根据地，率众起义，自称大兴国皇帝，建元安定，所部军士额刺“大兴国军”，众号十二万人。起义
汉代臣民至京师公车司马处上书言事，议论得失，称为公车上书。公车，官署名，是卫尉的下属机构，长官为公车司马令。两汉时，上书者一般先到公车署，由公车司马令将章奏递转皇帝或大臣。皇帝有时亲自览阅章奏，如发现
从周元王元年(公元前475年)至秦始皇二十六年(公元前221年)，各诸侯国连年战争，史称“战国”。其中齐、秦、楚、燕、赵、韩、魏七国强大， 又称“七雄并立”。齐国在东方，都临淄(今山东淄博东北旧临淄)