执辔如组，两骖如舞

辔（ ㄆㄟˋ pèi ）：马缰绳。组：用丝织的带子。骖（ ㄘㄢ cān ）：古代驾车的马，在中的叫服，在外的叫骖。 手握缰绳像丝带，骖马奔驰像跳舞。 形容驾驭车马技术高超。 常用以比喻御民有术。语出《诗．郑风．大叔于田》：“叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。”孔颖达疏：“两骖之马，与两服马和谐，如人舞者之中于乐节也。”《孔丛子．刑论》：“孔子曰：‘吾闻古之善御者，执辔如组，两骖如舞。非策之助也，是以先王盛于礼而薄于刑，故民从命。’”宋．吴淑《马赋》：“若其执辔如组，两骖如舞，同槽者三，浮江者五。”也单引 ① 〔执辔如组〕。《颜氏家训．勉学》：“不知诚己刑物，执辔如组，反风灭火，化鸱为凤之术也。”